客户可能会注意到,ML3 最初无法初始化并显示“机器人初始化失败”消息。机械手确实在机箱中移动并扫描一些插槽,但它无法扫描任一磁带盒中的正面插槽。
如果运输锁在锁和解锁位置之间浮动,则机械手无法完成初始化的移动。有时,机械手会扫描机箱的左侧和右侧,但无法扫描左侧或右侧磁带盒中的正面插槽。
从库 ticketlog.txt:
Event 2065 - Library startup process failed because of robotics initialization issue. Event 2097 - Mechanical reinitialization in the context of Robotics error recovery has failed.
图 1.蓝色拉杆运输锁的位置不正确,不允许机械手完成移动。
图 2.蓝色拉杆传送锁处于正确的位置,允许机械手移动。
图 3.蓝色拉杆传送锁已锁定。
图 4.蓝色拉杆传送锁已解锁。