客戶可能會注意到,ML3 一開始無法初始化,並出現「機器人初始化失敗」訊息。機器人確實會在主機殼中移動,並掃描某些插槽,但無法掃描任一雜誌的前插槽。
如果運送鎖在鎖和解除鎖定位置之間浮動,機器人就無法完成動作以初始化。有時,機器人會掃描主機殼左右兩側,但無法掃描左側或右側雜誌的前插槽。
從程式庫 ticketlog.txt:
Event 2065 - Library startup process failed because of robotics initialization issue. Event 2097 - Mechanical reinitialization in the context of Robotics error recovery has failed.
圖 1.藍沙拉杆出貨鎖的位置不正確,無法讓機器人完成移動。
圖 2.藍沙拉杆出貨鎖的位置正確,可讓機器人移動。
圖 3.藍沙拉杆出貨鎖已鎖定。
圖 4。藍沙拉杆出貨鎖已解除鎖定。