Errore di inizializzazione del robot PowerVault ML3 a causa di un sigillo di spedizione
Summary: PowerVault ML3 non si inizializza se il sigillo di spedizione non si trova correttamente. In questo modo il sistema non si avvia con un evento 2065 o 2097.
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Symptoms
I clienti potrebbero notare che ML3 non viene inizializzato inizialmente con un messaggio di errore di inizializzazione robot. Il robot si sposta nello chassis ed esegue la scansione di alcuni slot, ma non può eseguire la scansione degli slot anteriori in entrambi i caricatori.
Il robot non è in grado di completare i movimenti da inizializzare se il sigillo di spedizione è mobile tra il lucchetto e la posizione sbloccata. A volte il robot sembra eseguire la scansione dei lati sinistro e destro dello chassis, ma non può eseguire la scansione degli slot anteriori nel caricatore sinistro o destro.
Dalla libreria ticketlog.txt:
Event 2065 - Library startup process failed because of robotics initialization issue. Event 2097 - Mechanical reinitialization in the context of Robotics error recovery has failed.
Cause
Sigillo di spedizione mobile.
Resolution
Riposizionare il sigillo di spedizione.
Per risolvere questo problema, l'operatore deve:
Per risolvere questo problema, l'operatore deve:
- Spegnere ML3
- Allontanare delicatamente il robot dal sigillo di spedizione.
- Spostare la leva sul sigillo di spedizione nella posizione "sbloccata".
- Al termine, accendere ML3
Figura 1. Il sigillo di spedizione blu della leva si trova nella posizione errata e non consente al robot di completare il movimento.
Figura 2. Il sigillo di spedizione della leva blu si trova nella posizione corretta, consentendo al robot di spostarsi.
Figura 3. Il sigillo di spedizione della leva blu è bloccato.
Figura 4. Il sigillo di spedizione della leva blu è sbloccato.
