PowerVault ML3 机械手由于装运锁而初始化失败
Summary: 如果装运锁未正确找到，PowerVault ML3 将无法初始化。 这会导致系统无法启动事件 2065 或事件 2097。
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Symptoms
客户可能会注意到，ML3 最初无法初始化并显示“机器人初始化失败”消息。机械手确实在机箱中移动并扫描一些插槽，但它无法扫描任一磁带盒中的正面插槽。
如果运输锁在锁和解锁位置之间浮动，则机械手无法完成初始化的移动。有时，机械手会扫描机箱的左侧和右侧，但无法扫描左侧或右侧磁带盒中的正面插槽。
从库 ticketlog.txt：
Event 2065 - Library startup process failed because of robotics initialization issue. Event 2097 - Mechanical reinitialization in the context of Robotics error recovery has failed.
Cause
浮动运输锁。
Resolution
重新定位运输锁。
要解决此问题，操作员应：
要解决此问题，操作员应：
- 关闭 ML3 电源
- 轻轻地将机械手提离运输锁。
- 将运输锁上的拉杆移至“解锁”位置。
- 完成后，打开 ML3 电源
图 1.蓝色拉杆运输锁的位置不正确，不允许机械手完成移动。
图 2.蓝色拉杆传送锁处于正确的位置，允许机械手移动。
图 3.蓝色拉杆传送锁已锁定。
图 4.蓝色拉杆传送锁已解锁。
