고객이 로봇 초기화 실패 메시지와 함께 처음에는 ML3가 초기화되지 않는 것을 확인할 수 있습니다. 로봇은 섀시에서 이동하고 일부 슬롯을 스캔하지만, 어느 매거진의 전면 슬롯을 스캔할 수는 없습니다.
배송 잠금 장치가 잠금 장치와 잠금 해제 위치 사이에 떠 있는 경우 로봇이 초기화하기 위한 이동을 완료할 수 없습니다. 로봇이 섀시의 왼쪽과 오른쪽을 스캔하는 것처럼 보이지만 왼쪽 또는 오른쪽 매거진의 전면 슬롯을 스캔할 수 없습니다.
라이브러리 ticketlog.txt에서 다음을 수행합니다.
Event 2065 - Library startup process failed because of robotics initialization issue. Event 2097 - Mechanical reinitialization in the context of Robotics error recovery has failed.
그림 1. 파란색 레버 배송 잠금 장치가 잘못된 위치에 있으며 로봇의 이동을 완료할 수 없습니다.
그림 2 파란색 레버 배송 잠금 장치가 올바른 위치에 있어 로봇이 움직일 수 있습니다.
그림 3 파란색 레버 배송 잠금 장치가 잠겨 있습니다.
그림 4: 파란색 레버 배송 잠금 장치가 잠금 해제되었습니다.