ML3が最初にロボット初期化エラー メッセージで初期化に失敗する場合があります。ロボットはシャーシ内を移動し、一部のスロットをスキャンしますが、どちらのマガジンの前面スロットもスキャンできません。
出荷ロックがロックとロック解除位置の間にフローティングしている場合、ロボットは初期化のための移動を完了できません。ロボットがシャーシの左右の側面をスキャンしているように見えても、左右のマガジンの前面スロットをスキャンできない場合があります。
ライブラリ ticketlog.txt から、次の手順を実行します。
Event 2065 - Library startup process failed because of robotics initialization issue. Event 2097 - Mechanical reinitialization in the context of Robotics error recovery has failed.
図1青色のレバーの出荷ロックが正しくない位置にあり、ロボットが移動を完了できません。
図2青色のレバーの出荷ロックが正しい位置にあり、ロボットを動かします。
図3青色のレバーの出荷ロックがロックされています。
図4。青色のレバーの出荷ロックが解除されます。