Falla en la inicialización del robot de PowerVault ML3 debido al bloqueo de envío

Es posible que los clientes observen que el ML3 no se inicializa al principio con un mensaje de falla de inicialización del robot. El robot se mueve en el chasis y escanea algunas ranuras, pero no puede escanear las ranuras frontales en ninguno de los contenedores.

El robot no puede completar los movimientos para inicializar si el candado de envío está flotante entre el bloqueo y la posición de desbloqueo. En ocasiones, el robot parece escanear los lados izquierdo y derecho del chasis, pero no puede escanear las ranuras frontales en el contenedor izquierdo o derecho.

En la biblioteca ticketlog.txt:

Event 2065 - Library startup process failed because of robotics initialization issue.

Event 2097 - Mechanical reinitialization in the context of Robotics error recovery has failed.

1. Apague el ML3
2. Mueva con cuidado el robot para quitarlo del candado de envío. 
3. Mueva la palanca del candado de envío a la posición de "desbloqueado". 
4. Una vez que haya finalizado, encienda el ML3

Figura 1. La cerradura de envío de la palanca azul se encuentra en la posición incorrecta y no permite que el robot complete su movimiento.

Figura 2. La cerradura de envío de la palanca azul se encuentra en la posición correcta, lo que permite que el robot se mueva.

Figura 3. El bloqueo de envío de la palanca azul está bloqueado.

Figura 4. La cerradura de envío de la palanca azul está desbloqueada.