DellカスタマイズのESXiアップデートについて

Dell customized Image を用いた ESXi のアップデートを検証にて行っております。

コマンド ライン(CLI)を使用したDellカスタム イメージを使用したESXiのアップグレード | Dell 日本

上記サイトを参考にしてアップデートコマンドを入力しましたが添付写真のようなエラーが発生しました。

エラーを確認したところインストールエラー項目にidracのVIBの署名が見つからないといったような原因だと思われます。認識としてあっていますでしょうか？

また、現在の検証環境ではidracを実装していないのですが、アップデートにあたり必要となるのでしょうか？

下記に用いたファイルの情報を記載しております。

アップデート前：ESXi6.5u2　ビルド番号 13004031 (A11)

アップデート後：ESXi7.0u3　ビルド番号  21686933 (A12)　※ZIPファイルにてアップデート

ご存じの方がいらっしゃいましたらご教示お願いいたします。