iDRACのログインユーザーについて

iDRACのログインユーザーをローカルではなくADのユーザーとすることは可能でしょうか？

はい。可能です。

Integrated Dell Remote Access Controller 9 バージョン 3.31.31.31 ユーザーズ ガイド P.33の「ローカルユーザー、Active Directory ユーザー、または LDAPユーザーとしての iDRAC へのログイン」セクション、項目4.にADのユーザを利用したログイン方法に関する記載があります。

いただいた資料のP139が既存ADに参加する手順になりますでしょうか？

はい。P.139からの処理を行うことでADとの連携ができるようになり、iDRACのログイン画面にある「Domain:」からADドメインが選択できるようになるはずです。

（注：上記ラボマシンはAD連携されていないので、スクリーンショット上の「Domain:」には「This iDRAC」メニューしか存在していませんでした）