למצלמות RealSense יש 3 עדשות ומצלמת דו-ממד סטנדרטית לצילום תמונות ולהקלטת וידאו, יחד עם מצלמת אינפרא-אדום ומקרן לייזר אינפרא-אדום. החלקים באינפרא-אדום מאפשרים ל-RealSense לאמוד את המרחק בין אובייקטים ולהפריד אותם משכבות הרקע שמאחוריהם, ובכך מביאים לזיהוי אובייקטים, פנים ומחוות טוב בהרבה מאשר במצלמה רגילה. ההתקנים מגיעים בשלוש תצורות אפשרויות: קדמית, אחורית ותצלום-בזק.