R720 磁盘状态 失败及外来

一台R720，配有6个HDD硬盘，3块3T的，3块4T的。

原配置为备份机使用，近期发现没有正常运行。

通过登录iDRAC发现，虚拟磁盘RAID-5 状态为失败， 进一步检查，发现物理磁盘3失败，磁盘5为外来。

请问我需要如何修复此问题（尽可能保留原数据）。