SCG VEの通信先のサーバについて

いつもお世話になっております。
SCG VEの外部への通信についてご質問させてください。

SCG VEを導入するときにはユーザのDNSサーバに
下記SCG 導入ガイドP19にある
［グローバル アクセス］サーバー全てを登録して
これらすべてのサーバと通信ができるように
する必要がある認識です。

https://dl.dell.com/content/manual23936753-secure-connect-gateway-5-x-%E4%BB%AE%E6%83%B3%E3%82%A8%E3%83%87%E3%82%A3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3-%E5%B0%8E%E5%85%A5%E3%82%AC%E3%82%A4%E3%83%89.pdf?language=ja-jp

これについてなのですが、
・SCGの通信がどのグローバルアクセスサーバに
アクセスされるのかという事はSCG VE側で
コントロールはできないのでしょうか？
SCG VE側のソフトウェアの設定で接続先の
IP指定やホスト名指定をする項目はない認識で
よかったでしょうか。

・その場合SCG VEからグローバルアクセスサーバに
通信が発生するたびに、SCG VEがランダムに
接続サーバのホスト名を選択して通信開始。
それをDNSサーバで名前解決して対象の
グローバルアクセスサーバにアクセスしにいく、
という流れになるのでしょうか？

・もしそうであればアクセス先のホスト名のリストの
ようなものは最初からSCG VEのソフトウェアに
組み込まれているようなイメージであってますでしょうか？

以上、よろしくお願いいたします。