Changement d'un des disques durs en RAID1 sur Precision T3500

Bonjour
Un des deux disque dur de 1T sur mon T3500 vient de lâcher, l'ordinateur démarre et fonctionne pour l'instant à peu près normalement.
Toutefois quelle la procédure pour le changer à l'identique en sachant que j'ai déjà un DD de même capacité pour le remplacer ?   Puis-je faire ce remplacement à chaud ? Y a t'il un protocole à suivre ? L'opération est-elle automatique ?
Cdt