BIOS OPTIPLEX GX520

Buenos dias. Tengo un grave problema con el GX520 - optiplex. Tras intentar actualizar a Windows10, porque no arrancaba el PC, y hacerlo con diferentes discos duros, porque con ninguno arrancaba, siempre se queda en "Preparando reparacion automatica" he revisado la BIOS y aparentemente esta todo bien, pese a ello, he procurado volver a la situación original de la BIOS. Vuelvo a arrancar y sigue en la misma situación. NO puedo actualizar la BIOS, porque no me sale la posibilidad de arrancar con MSDOS o con el promp C:\ con el fin de actualizar la BIOS con un USB. Creo que ese es el problema y aquí estoy, atascado y sin saber como progresar. En la BIOS, tampoco hay una opción para actualizarla desde la propia BIOS. 

He tratado de arrancar Windows 10 con Un USB de recuperación del propio Microsoft, tampoco me deja. He tratado de arrancar con el DVD de Windows 10 y tampoco accede, se queda bloqueado y no pasa del emblema de Microsoft, azul en el centro.

Rogaría me facilitarais alguna solucion.

mil gracias